Bonjour à tous! Bienvenue à la chaîne du capteur JRT! | C'est Spencer, heureux de vous revoir, aujourd'hui je parlerai de l'application du capteur de distance laser dans l'évitement des obstacles du robot en mouvement Un symbole important de l'intelligence des robots en mouvement est la navigation autonome, et il existe une exigence de base pour réaliser l'évitement autonome de la navigation autonome. Jetons un coup d'œil à l'évitement des obstacles de déplacer des robots. L'évitement des obstacles signifie que le robot mobile, selon les informations d'état des obstacles collectés, détecte les objets statiques et dynamiques qui entravent son passage à travers le capteur pendant le processus de marche, selon une certaine méthode. Évitez efficacement les obstacles et parvoyez enfin à l'emplacement cible. Ainsi, la technologie du capteur joue un rôle très important dans le déplacement de l'évitement des obstacles des robots. Le prix du capteur infrarouge utilise la lumière laser pour mesurer la distance à l'objet mesuré ou au déplacement de l'objet mesuré et d'autres paramètres. La méthode de télévision plus couramment utilisée consiste à envoyer un laser à impulsion avec une durée très courte d'un laser à impulsions, et à le tirer sur la cible après avoir traversé la distance à mesurer, et l'écho revient parce que le détecteur photoélectrique le reçoit. Selon l'intervalle entre le signal d'onde principal et le signal d'écho, c'est-à-dire que le temps aller-retour de l'impulsion laser du laser à la cible, la distance de la cible à mesurer peut être calculée. Étant donné que la vitesse de la lumière est très rapide, le temps aller-retour du faisceau est extrêmement court lorsque vous mesurez de petites distances, cette méthode ne convient donc pas à la mesure des distances qui nécessitent une précision élevée (niveau de sous-millimètre). Généralement, si une très grande précision est requise, la trigonométrie et les méthodes de phase sont couramment utilisées. mesure de la méthode Si vous souhaitez connaître des informations plus détaillées ou avoir des questions, bienvenuez-nous pour nous contacter, espérons discuter avec.